Després de dies de treball intens el progrés de la sonda és molt satisfactori. Alguns objectius clau han estat assolits, i altres resten pendents tot i que esperem solucionar el més aviat possible.

Pel que fa als components ja disposem de força material amb el què treballar:

• Mòdul GPS Copernicus (+ Antena)
• Microcontroladors nous: Atgmega32 i Atmega8
• Càmera Nikon Coolpix L10
• Reflector de radar tubular

Altres coses encara resten pendents de decisió, són:

• Mòdul de ràdio (pròximament)
• Alimentació (possiblement piles Energizer L91)
• Paracaigudes
• Globus

Per altra banda, també cal dir que la cambra de proves que mencionàvem en el post anterior, ja està completament acabada i apunt per ser utilitzada (vegeu les fotos al final)

Pel que fa al programari, és a dir el codi que farà funcionar tots els components, aquest cap de setmana s’ha avançat en temes importants. El sensor de pressió SCP1000 ja funciona a la perfecció, junt amb els sensors de temperatura DS18B20. Com veureu al final del post, el circuit de moment envia via port sèrie les dades llegides pels sensors. El GPS ja es troba muntat, i de moment podem llegir-ne purament les dades NMEA, en format ASCII i interpretables fàcilment a simple vista però que pròximament ho farà el microcontrolador per tal de poder ser manipulades segons les nostres necessitats.

Missatge amb les dades dels sensors:

METEOTEK08 – Dades actuals:
Pressio: 101410 Pa
Temperatura: 25 C
Temperatura interior: +25.4375
Temperatura exterior: +25. 3750

El missatge del GPS (sense descodificar, missatges NMEA0183 GGA i VTG) d’on podem obtenir dades com hora UTC, posició (lat/long), altura, satèl·lits visibles, etc.:

$GPGGA,220032.00,4159.13440,N,00300.83815,E,2,07,1.48,00066,M,050,M,99,0000*6E
$GPVTG,000.0,T,002.4,M,000.00,N,000.00,K,D*20

Una proposta pels lectors: A veure si sou capaços de determinar exactament des d’on i quan estava fent aquestes proves amb el GPS utilitzant les dades que acabo de proveïr. Sort !

Finalment, us deixo amb unes quantes fotografies que són el millor per il·lustrar el progrés. Recordeu que visitant el nostre àlbum de fotografies, podreu trobar la col·lecció completa a més de descripcions i notes.