Petits progressos
23 febrer, 2008Tot i que aquests dies siguem víctimes d’exàmens hem anat fent petits progressos a la sonda, bàsicament teòrics i algunes idees. Primerament cal destacar que ja tenim alguns materials (pocs però essencials) i d’altres estan pendents d’arribada (que he acabat de demanar):
- Material aconseguit
- Caixa de porexpan on ubicar tots els elements
- Servo digital (HSR 8498HB de Hitec) per la càmera
- Sensors de temperatura DS18B20 (2 u.)
- Circuit MAX3232(interfície amb l’ordinador via port sèrie)
- Targeta de memòria SD (1GB)
- Demanats i pendents d’arribada
- Sensor de pressió (SCP1000)
- Pantalla LCD monocrom (128×64) per revisar l’estat de la sonda sense necessitat d’ordinador
- Alguns microcontroladors Atmel (Atmega32 i 16) *Actualment utilitzo alguns Atmega8 que ja tenia
Pel que fa al tema de programació avui he instal·lat l’avr-toolchain de nou ja que vaig fer neteja del PC i he escollit les següents versions compilades per funcionar sota Linux (amb alguns patches) :
- Compilador i utilitats binàries: GCC 4.2.2 i Binutils 2.18
- Llibreria de programació: avr-libc 1.6.1
- Programador: avrdude 5.5
A més, ja tinc un circuit bàsic on treballar muntat. Entre aquesta setmana i la que bé miraré de fer funcionar el servo i ajuntar els codis del sensor de temperatura i SD que ja havia fet per l’openplayer.
Nota: El programari utilitzat per a la programació no es canviarà durant tot el procés encara que apareguin noves versions.
Finalment, les tasques que ja s’estan portant a terme i que estan previstes per acabar-se durant la setmana del 3 al 7 de Març són les següents:
- Documents teòrics amb l’objectiu d’oferir una visió global i entenedora de cadascuna de les parts que formen la sonda Metetek08:
- Microcontroladors: estructura i funcionament (Martí Gasull)
- El sistema de posicionament GPS (Gerard Marull)
- Estructura de l’atmosfera terrestre (Sergi Saballs)
- Ràdio (Jordi Plaja i Jordi Font)
- Servomotors (Jaume Puigmiquel)
- Sensors de temperatura i pressió (Eloi Cabrillana)
Tots aquests documents es publicaran a aquesta pàgina web un cop acabats i revisats.
- Construcció de la cambra de proves: Cambra de porexpan aïllada amb una manta tèrmica la qual contindrà gel sec a dintre juntament amb un parell de ventiladors encarregats de fer circular l’aire. L’objectiu és poder simular les baixes temperatures que haurà de suportar la sonda i comprovar que tots els sistemes electrònics funcionen correctament com també que l’aïllant estigui ben preparat.