Tot i que aquests dies siguem víctimes d’exàmens hem anat fent petits progressos a la sonda, bàsicament teòrics i algunes idees. Primerament cal destacar que ja tenim alguns materials (pocs però essencials) i d’altres estan pendents d’arribada (que he acabat de demanar):

- Material aconseguit

• Caixa de porexpan on ubicar tots els elements
• Servo digital (HSR 8498HB de Hitec) per la càmera
• Sensors de temperatura DS18B20 (2 u.)
• Circuit MAX3232(interfície amb l’ordinador via port sèrie)
• Targeta de memòria SD (1GB)

- Demanats i pendents d’arribada

• Sensor de pressió (SCP1000)
• Pantalla LCD monocrom (128×64) per revisar l’estat de la sonda sense necessitat d’ordinador
• Alguns microcontroladors Atmel (Atmega32 i 16) *Actualment utilitzo alguns Atmega8 que ja tenia

Pel que fa al tema de programació avui he instal·lat l’avr-toolchain de nou ja que vaig fer neteja del PC i he escollit les següents versions compilades per funcionar sota Linux (amb alguns patches) :

• Compilador i utilitats binàries: GCC 4.2.2 i Binutils 2.18
• Llibreria de programació: avr-libc 1.6.1
• Programador: avrdude 5.5

A més, ja tinc un circuit bàsic on treballar muntat. Entre aquesta setmana i la que bé miraré de fer funcionar el servo i ajuntar els codis del sensor de temperatura i SD que ja havia fet per l’openplayer.

Nota: El programari utilitzat per a la programació no es canviarà durant tot el procés encara que apareguin noves versions.

Finalment, les tasques que ja s’estan portant a terme i que estan previstes per acabar-se durant la setmana del 3 al 7 de Març són les següents:

- Documents teòrics amb l’objectiu d’oferir una visió global i entenedora de cadascuna de les parts que formen la sonda Metetek08:

• Microcontroladors: estructura i funcionament (Martí Gasull)
• El sistema de posicionament GPS (Gerard Marull)
• Estructura de l’atmosfera terrestre (Sergi Saballs)
• Ràdio (Jordi Plaja i Jordi Font)
• Servomotors (Jaume Puigmiquel)
• Sensors de temperatura i pressió (Eloi Cabrillana)

Tots aquests documents es publicaran a aquesta pàgina web un cop acabats i revisats.

- Construcció de la cambra de proves: Cambra de porexpan aïllada amb una manta tèrmica la qual contindrà gel sec a dintre juntament amb un parell de ventiladors encarregats de fer circular l’aire. L’objectiu és poder simular les baixes temperatures que haurà de suportar la sonda i comprovar que tots els sistemes electrònics funcionen correctament com també que l’aïllant estigui ben preparat.

Aquesta entrada fou escrita el dissabte 23 febrer 2008 a les 2:33 am i publicada a Novetats. Pots seguir les respostes a aquesta entrada amb el fil RSS 2.0. Pots publicar un comentari, o fer un retroenllaç des del teu propi web.